“512時代”致力激光雷達躍遷升級
根據(jù)法國Yole咨詢公司報告顯示，中國激光雷達供應市場份額占到了全球50%水平。作為世界上最大的激光雷達應用市場和供給市場，擺在中國激光雷達行業(yè)面前最大問題是如何能真正為車企賦能，讓未來的駕駛體驗更安全，更舒適，更智能。
北醒CEO李遠表示，要想解決這個問題，繞不開的關(guān)鍵點就是安全，更準確的說是如何在感知層面上為智能駕駛用戶留出足夠的觀察與響應時間。
面向未來的智能車輛的準入門檻需要更高安全標準，李遠認為激光雷達行業(yè)邁入“512線”是必經(jīng)之路，因為”只有通過這樣的高性能產(chǎn)品才能對車企賦能，實現(xiàn)更高階的安全和智能駕駛”。李遠舉了一個例子，當車輛以100km/h行駛過程時，一個22cm小目標物（平放的輪胎高度）出現(xiàn)在路面中央。常規(guī)情況下，從發(fā)現(xiàn)目標物到剎停的極限安全剎車距離至少需要70m。但以目前的128線激光雷達產(chǎn)品來說，相應情況下其對小目標的有效探測識別距離只有31.5米。相反如果將激光雷達垂直分辨率做到0.05°即等效512線，就可以使有效探測識別距離提高至126米，給汽車爭取到額外的安全距離，相當于給智能駕駛系統(tǒng)爭取到額外的2.1秒的時間進行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制。這關(guān)鍵的2.1秒足夠人類完成3到4個操作動作，可以選擇提前減速穩(wěn)妥停下，無需采取緊急剎車的極限操作，或者在有機會安全平穩(wěn)地切換到其他的行車道，繞開障礙物繼續(xù)行駛，從根本上避免事故的發(fā)生。
而北醒最新發(fā)布的AD2通過革命性的512線技術(shù)實現(xiàn)了核心性能的突破，將這一場景變?yōu)榱爽F(xiàn)實。通過512線強大的性能表現(xiàn)，AD2縱向分辨率實現(xiàn)0.05°，這意味著AD2可以在120米以外探測到平放輪胎高度類似大小的目標，或者在200米的距離上能夠準確還原出人的輪廓甚至步態(tài)；此外，AD2實現(xiàn)了全局高清探測，即整個120°水平視場范圍內(nèi)各個角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個視角內(nèi)的高分辨率是連貫且平滑的，沒有重疊、交錯、縫隙等現(xiàn)象，使得激光雷達無需左顧右盼，更加方便的兼顧更大范圍內(nèi)的目標檢出，為降低事故發(fā)生提供了雙重保護。
李遠表示：“我們的AD2可以為車輛駕駛增加70米以上的安全可控距離和2.1秒以上的可控反應時間，讓新時代的智能駕駛更智能，更安全，更少事故可能，更舒適駕駛體驗。”
2D掃描替代1D堆疊：實現(xiàn)性能與成本的解耦合
李遠在發(fā)布會上介紹到業(yè)內(nèi)之所以暫時未能普及512線技術(shù)，除了出于商業(yè)戰(zhàn)略和路線布局的原因外，也和這一技術(shù)目前實現(xiàn)門檻較高有關(guān)：“如果采用傳統(tǒng)機械式激光雷達的做法來實現(xiàn)512線的分辨率：就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發(fā)間的相對位置精度需要控制在微米級以下，以目前的技術(shù)和制造水平很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。而如果采用光學掃描替代器件堆疊的方式來實現(xiàn)512線的分辨率：要做到0.05°的掃描精度，那么光學掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機每秒鐘轉(zhuǎn)動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉(zhuǎn)動的120分之一以內(nèi)， 這是一個非常大的技術(shù)挑戰(zhàn)。”
北醒方面表示為了實現(xiàn)成熟的512級別產(chǎn)品，公司在光學設(shè)計，掃描精度，信號處理，自動化校準裝調(diào)等方面都有眾多創(chuàng)新，同時也克服了巨大的挑戰(zhàn)。
通過采用半導體激光器和傳感器陣列收發(fā)技術(shù)，以及自有專利的創(chuàng)新激光器驅(qū)動電路和接收信號處理電路，提升了信號的動態(tài)范圍和信噪比，加之獨創(chuàng)高精度的控制系統(tǒng)和自研光學系統(tǒng)，不僅支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動裝配流水線并最終實現(xiàn)量產(chǎn)。
通過自研的雙軸高精掃描技術(shù)和雙電機控制算法，不僅實現(xiàn)了0.05°的高精度掃描，還通過設(shè)計迭代成功的將電機控制電路的尺寸縮小一半，成本節(jié)約40%，從根本上解決了512線性能與成本之間的矛盾，使得商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。李遠表示在同參數(shù)性能之下，雙軸高清掃描技術(shù)可以使用更少的收發(fā)陣列，以大幅度降低成本，并且實現(xiàn)了成本和性能解耦合，以更好地實現(xiàn)后續(xù)的性能升級，兼顧車企對成本和性能的高標準需求。
孵化512線的8年之路
據(jù)介紹，北醒之所以能夠完成車載激光雷達512時代的巨大突破，與之前八年其在激光雷達行業(yè)的深耕密不可分。此前，北醒已經(jīng)在大交通、工業(yè)傳感領(lǐng)域獲得市場占有率第一，各型號累計出貨量100萬臺，產(chǎn)品遠銷90多個國家和地區(qū)，北醒潛心研發(fā)做出第一個距離在300米以上的Horn系列產(chǎn)品，并且已經(jīng)成功應用于軌道交通領(lǐng)域，而在三峽、冬奧支線（北京地鐵11號線西段）、首都機場、京臺高速等場景也有北醒產(chǎn)品身影，成立于2015年的北醒，在激光雷達賽道上已是商業(yè)成就頗豐。自2020年起北醒已經(jīng)具備盈利能力。
在車載激光雷達領(lǐng)域，北醒也已布局多年，2018年研發(fā)布局了角龍（Horn）平臺：采用獨特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，點亮“高清長距，快速定制，動態(tài)可調(diào)”的技能；如今的AD2則是依托應龍（Ying）平臺應運而生，結(jié)合了曾經(jīng)技術(shù)平臺的優(yōu)勢，在性能上持續(xù)突破創(chuàng)新，未來也將在應龍（Ying）平臺上進行產(chǎn)品升級，為車企塑造更加安全和強勁的感知能力。
截至目前，北醒的激光雷達相關(guān)專利數(shù)量已位居全球前列，其中專利申請公開413項，專利授權(quán)200項。并且，北醒已經(jīng)獲得“國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)”、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)等國家級榮譽。
發(fā)布會上，北醒還公布了最新的C輪融資結(jié)果，國內(nèi)某造車新勢力、一汽富晟、順為資本、建信、中電科、將門、國海創(chuàng)新、豐厚和天啟的投資，泰合資本擔任獨家財務顧問。梳理北醒過往融資可以發(fā)現(xiàn)，其中不乏有一汽富晟這種具有車企背景的資方，代表了資本市場對北醒前景的看好。
512時代已來，北醒助力車企實現(xiàn)智能駕駛時代的彎道超車
最后李遠鄭重表示，車規(guī)級的512線激光雷達不是展望，是現(xiàn)實，未來智能駕駛從L2+向L3、L4升級，將更多依靠高性能硬件的支撐。北醒將幫助車企提前18個月用上下一代高性能激光雷達，大幅度提升升級效率。“512時代，將帶來駕駛安全的質(zhì)的提升，事故率將大大降低，真正讓每一個人都能獲得安全的智能駕駛能力”。
北醒還面向車企公布了未來的戰(zhàn)略規(guī)劃。未來兩年，北醒希望能夠基于自身在激光雷達技術(shù)和產(chǎn)品能力上的積累，充分賦能各大車企，和車廠一起實現(xiàn)智能駕駛的能力突破與躍遷。具體而言，在軟件上北醒將進一步優(yōu)化點云的基礎(chǔ)處理和算法，并在功能層的軟件開發(fā)讓渡給客戶；面向大算力芯片、方案公司、車廠等合作伙伴，發(fā)起512生態(tài)聯(lián)盟，與中國車企一道以512時代的車載激光雷達為契機，為汽車行業(yè)在智能駕駛時代的彎道超車提供支持。
李遠最后表示：“北醒做激光雷達的初心與理想便是通過激光雷達提升微觀世界的時間的控制力，從而提升車感知環(huán)境的能力，增加宏觀世界的運輸力。”面向未來的智能駕駛變革浪潮，512線產(chǎn)品是一個節(jié)點，而非終點。北醒將堅定技術(shù)投入，幫助智能駕駛車輛應對更復雜的路況，實現(xiàn)更高的速度，以帶給人們更安全、更美好的出行體驗。
