中新網(wǎng)1月17日電 近日，第五屆中國電動汽車百人會論壇在北京召開。在13日當(dāng)天新能源物流車峰會上，美團(tuán)無人配送部總經(jīng)理夏華夏發(fā)表主題演講，通過解構(gòu)無人配送在外賣中的場景、無人配送與人和物的交互關(guān)系，對當(dāng)下無人配送車的應(yīng)用場景與交互標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入探討，也指出了無人配送在配送物流場景中的應(yīng)用價值。
夏華夏介紹，目前美團(tuán)利用無人配送車福袋、小袋、魔袋和無人配送機(jī)，覆蓋了樓內(nèi)最后100米、園區(qū)配送、道路末端三公里和空中配送的四大場景，滿足了全場景配送需求。“但無人配送對車輛周圍環(huán)境通訊互動(以下簡稱V2X)，行業(yè)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。”夏華夏坦言。
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夏華夏也表示，“在無人配送與人、車、路、云、柜、梯、門七類進(jìn)行交互，這就形成V2X對交互標(biāo)準(zhǔn)要求非常高，但現(xiàn)在行業(yè)沒有形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。未來，美團(tuán)希望聯(lián)合政府和更多的企業(yè)、研究所，共同推動V2X標(biāo)準(zhǔn)和無人配送技術(shù)盡早落地，讓無人配送服務(wù)觸達(dá)世界的每個角落。”
以下為夏華夏演講原文：
今天給大家介紹一下美團(tuán)做配送的一些體會。無人配送是無人駕駛在外賣場景下的應(yīng)用?，F(xiàn)在國內(nèi)的外賣配送，從商家到辦公樓區(qū)都屬于3公里的配送范圍，絕大部分訂單由配送小哥來送。未來我們希望用無人車、無人機(jī)與配送小哥形成人機(jī)協(xié)同，完成配送服務(wù)。
目前外賣場景下的無人配送有四大場景。第一個場景是“樓內(nèi)配送100米”，如寫字樓、酒店等。在這種場景下，樓宇內(nèi)的配送機(jī)器人就能夠與電梯自動交互，把外賣送到用戶手中。在剛剛閉幕的CES上美團(tuán)發(fā)布了一款樓宇內(nèi)配送機(jī)器人“福袋”，它可以自主與電梯交互，并可以自動調(diào)節(jié)餐箱溫度保證檢測食物溫度。
第二個場景是“園區(qū)的配送”，如大學(xué)校區(qū)、工業(yè)園區(qū)等。目前美團(tuán)無人配送車“小袋”已經(jīng)在雄安服務(wù)中心落地運營，它可以在園區(qū)內(nèi)自動構(gòu)建高清地圖并定位，同時適應(yīng)園區(qū)里道路、識別避讓障礙物。
第三個場景是“末端配送三公里”，在公開道路上運行。在公開道路上需要具備L4自動駕駛能力，美團(tuán)研發(fā)了室外低速無人配送車“魔袋”，它體型比較大，一次可以送六到十幾個外賣訂單；同時運行速度更高，并能識別公開道路上的交通標(biāo)識、紅綠燈等。
第四個場景是“空中無人配送”，比如特殊區(qū)域，在山區(qū)或中間有河、湖或隔離的地方；再比如普通配送場景下，無人機(jī)可以提供更快的配送解決方案，以此提高配送效率、提升用戶體驗。
在四個場景里，我們發(fā)現(xiàn)配送機(jī)器人需要跟周圍人、周圍的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行交互，可以歸納為七類：人、車、路、云、柜、梯、門。
以往無人駕駛的V2X是要跟周圍的行人、周圍無人駕駛車、智慧道路以及云端系統(tǒng)交互。但是在末端配送的場景，還需要跟電梯、貨柜以及門禁系統(tǒng)交互。
車與人交互，是需要無人配送車在行駛過程中讓周圍的人感到安全，讓他們知道車的狀況。當(dāng)然它還要接收如緊急按鈕、交通手勢等形式的命令。車和車之間的交互，比如多輛無人配送機(jī)器人都要進(jìn)入同一部電梯時，誰先進(jìn)去誰后進(jìn)去，這是一個交互挑戰(zhàn)。還有，當(dāng)很多架無人機(jī)都在空中飛行時，它們之間該如何避免碰撞等問題。
除此，車輛與電梯交互才能自動上下電梯，也需要跟貨柜交互，比如貨柜需要把貨物從大車上轉(zhuǎn)下來然后交給小車，讓小車做好最后一百米的配送。所以大車小車之間要進(jìn)行信息交互、進(jìn)行貨物的交互。
最后是車與門交互。門包括很多，比如園區(qū)的大門或門禁、每個樓道的消防門、推拉門、旋轉(zhuǎn)門，有的門需要識別用戶ID，通過認(rèn)證才能進(jìn)去。所以我需要有一種交互方式，無人車可以讓門自動打開和關(guān)上，這些都需要探索更多的技術(shù)來實現(xiàn)。
剛才講了七個方面的連接，我們發(fā)現(xiàn)大部分網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)方面還沒有形成V2X的標(biāo)準(zhǔn)。這些技術(shù)本身并不難，但并沒有標(biāo)準(zhǔn)。比如美團(tuán)去改造一個電梯，其他廠商改成其他的電梯，在沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)下，不同廠家改造的電梯，只能適用自己的無人配送車。所以無人配送的V2X對標(biāo)準(zhǔn)的要求非常強(qiáng)。所以我們希望有更多的企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)、研究所，能夠聯(lián)合起來共同推動這些標(biāo)準(zhǔn)的制定實施，讓無人配送能夠及早落地。
