首發(fā)ML-30s+，一徑打響CES激光雷達(dá)大戰(zhàn)第一槍

2023年1月，CES再度在美國拉斯維加斯拉開帷幕。隨著車企在車載軟硬件上不斷加大投入，CES也越發(fā)變得像一個(gè)高規(guī)格的全球車展。

根據(jù)研究機(jī)構(gòu)Counterpoint的測算，由于高階ADAS和Robotaxi普及，到2030年全球激光雷達(dá)年出貨量將超過1億臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場規(guī)模超過150億美元。

快速增長的市場成為光機(jī)電領(lǐng)域頂級(jí)玩家的必爭之地。因此這屆CES上各路激光雷達(dá)公司，尤其是中國激光雷達(dá)公司的亮相和角逐，是本屆展會(huì)的一大看點(diǎn)。

首發(fā)ML-30s+，一徑打響CES激光雷達(dá)大戰(zhàn)第一槍

中國的新勢力車企在2022年率先量產(chǎn)了搭載主激光雷達(dá)的車型，引領(lǐng)了全球激光雷達(dá)的量產(chǎn)大潮。繼主激光雷達(dá)之后，補(bǔ)盲激光雷達(dá)是高性能傳感器上車的下一個(gè)主戰(zhàn)場。

1月5日，一徑科技首發(fā)新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品ML-30s+，打響本屆CES激光雷達(dá)角逐的第一槍。

一徑科技成立于2017年，目前有一支超過500人的團(tuán)隊(duì)。

非同軸的MEMS激光雷達(dá)架構(gòu)，是其產(chǎn)品的一大特色。一徑科技認(rèn)為：MEMS技術(shù)是近10年既滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高性能的要求，又滿足車規(guī)級(jí)可靠性、低成本和大規(guī)模量產(chǎn)的最佳技術(shù)路線。

基于此架構(gòu)，一徑在2019年就推出補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品ML-30s系列，也是行業(yè)過去3年中唯一實(shí)現(xiàn)批量量產(chǎn)、通過車規(guī)驗(yàn)證，并用于Robotaxi等場景的補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品。

這次ML-30s+的推出，是基于過去幾年乘用車與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域用戶的反饋，進(jìn)行的一次全面升級(jí)。

簡單來說，ML-30s+相比于前代ML-30s，成本降低且性能增強(qiáng)，更符合乘用車上的應(yīng)用需求：

一徑科技補(bǔ)盲產(chǎn)品ML-30s+

• 140° x 70°的大FOV

140°視場角覆蓋，比常見的120°水平FOV的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，能提前發(fā)現(xiàn)旁車道的后方來車（如果是相鄰車道，提前量有1.4米，如果是相鄰第三車道，則提前5米）；

同時(shí)較為特別的是，ML-30s+ 的70°垂直FOV采用了業(yè)界獨(dú)有的非對(duì)稱設(shè)計(jì)，水平面上20°、水平面下50°，這種非對(duì)稱分布，實(shí)際覆蓋效果甚至好于90°對(duì)稱的FOV設(shè)計(jì)。

• 0.44° x 0.44°的角分辨率

角分辨率的定義，既要滿足近距物體探測以及輪廓描述的需求，又不能因?yàn)榉直媛侍《a(chǎn)生過大的處理計(jì)算負(fù)載。一徑通過這幾年的實(shí)踐反饋，認(rèn)為0.5°左右的角分辨率是最為平衡的區(qū)間。

• 測距能力增強(qiáng)

從20m@10%反射率，提升至25m@10%反射率。雖然看起來只有5米的提升，但實(shí)際上對(duì)于整個(gè)收發(fā)鏈路的效率有30% - 40%的提升。

• 優(yōu)化硬件架構(gòu)

在保證性能的基礎(chǔ)上，減少了收發(fā)模組數(shù)量，裝配工藝更簡單穩(wěn)定，也降低了成本。

• 提升易用性

完善ISO 26262功能安全要求，一徑在元旦后剛剛官宣了獲得ISO 26262 ASIL-B功能安全流程認(rèn)證；產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足ISO 21434網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)；并開發(fā)了去粘連算法、特定點(diǎn)遮擋等專門針對(duì)補(bǔ)盲應(yīng)用場景的激光雷達(dá)功能。

• 造型更易集成

對(duì)體積、重量都進(jìn)行了壓縮，造型更容易融入車輛外觀設(shè)計(jì)。

ML-30s+這款產(chǎn)品將在一徑自建的江蘇常熟工廠投產(chǎn)，預(yù)計(jì)將在今年內(nèi)開始交付。

目前ML-30s+已經(jīng)官宣獲得了百度Apollo的定點(diǎn)，Apollo的第六代無人車RT6將搭載4顆ML-30s+。并且，據(jù)說這款產(chǎn)品很快會(huì)迎來國內(nèi)和國外車企定點(diǎn)的消息。

多種路線百花齊放，核心還是量產(chǎn)交付

與幾年前長距LiDAR各種技術(shù)路線百花齊放的局面類似，這屆CES在補(bǔ)盲激光雷達(dá)上同樣涌現(xiàn)了多重技術(shù)路線：一徑的ML-30s+則采用了905nm光源+MEMS的架構(gòu)，同時(shí)也有Flash架構(gòu)、905nm光源+轉(zhuǎn)鏡架構(gòu)等路線的產(chǎn)品亮相。

「技術(shù)路線的組合方式會(huì)有很多可能，最核心的就是如何找到最佳的技術(shù)路徑，在產(chǎn)品性能、可靠性、成本、可量產(chǎn)和產(chǎn)品成熟度方面達(dá)到平衡?！挂粡娇萍糃EO石拓在接受媒體采 訪時(shí)表示。

而一徑選擇從MEMS入手打造激光雷達(dá)，原因在于：

「我們做了大量分析和探討后，對(duì)比Flash和OPA技術(shù)，我們認(rèn)為MEMS技術(shù)是未來五到十年車規(guī)量產(chǎn)的最佳技術(shù)路線。

當(dāng)時(shí)我在產(chǎn)業(yè)界已經(jīng)做了五年，有了一些行業(yè)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，也看到了市場上一些成熟穩(wěn)健的方案反而占據(jù)了大量的市場，一些看似輕巧、但是技術(shù)成熟度不夠的方案，往往很難成為主流。比如在數(shù)據(jù)中心或者通訊行業(yè)里，目前還是傳統(tǒng)三五族半導(dǎo)體（III-V）技術(shù)占主流，硅光芯片仍處于上升階段、占比還沒有達(dá)到預(yù)期?！?/p>

一徑科技CEO石拓

一徑科技的CEO石拓在清華期間的博士研究方向是基于磷化銦（InP）的高速探測器芯片，博士畢業(yè)后又進(jìn)入硅光領(lǐng)域的SiFotonics公司，開發(fā)并量產(chǎn)了25G Ge/Si雪崩光電二極管（APD）以及400G單片集成相干接收芯片。他在SiFotonics參與的產(chǎn)品后來累計(jì)賣出了數(shù)千萬顆，至今仍保持技術(shù)領(lǐng)先。

在短短幾年間，一徑的產(chǎn)品已經(jīng)獲得了Mobileye、百度Apollo、嬴徹科技、元戎啟行等L4領(lǐng)域Top公司的定點(diǎn)，并且公司獲得了Intel、百度、小鵬汽車/星航資本、上汽以及東風(fēng)等的投資。

一徑科技的產(chǎn)品技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴我們，能得到這些業(yè)界認(rèn)可，原因可能在于：

• 一徑本身是成立比較早的LiDAR公司，2019年推出補(bǔ)盲產(chǎn)品并且最先實(shí)現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)，有較大的先發(fā)優(yōu)勢，也有更多工程化的積累；

• 非同軸的MEMS激光雷達(dá)架構(gòu)，相對(duì)比較靈活，其發(fā)射與接收的性能可以根據(jù)具體需求進(jìn)行適配，這也使產(chǎn)品可以兼顧大視場、高分辨率和測距能力的一致性；

• 團(tuán)隊(duì)有很強(qiáng)的研發(fā)背景，特別是在激光雷達(dá)系統(tǒng)開發(fā)，以及核心芯片的研發(fā)上有豐富的積累，其成員的行業(yè)背景覆蓋光通信、芯片處理等領(lǐng)域，也兼具汽車電子、整車廠的背景，擁有汽車行業(yè)的思維方式；

• 和上游供應(yīng)鏈合作緊密，在國內(nèi)本身具有強(qiáng)技術(shù)背景又有獨(dú)特產(chǎn)品架構(gòu)的公司是比較少的，基于獨(dú)特架構(gòu)的定制開發(fā)，需要供應(yīng)商的緊密支持；

• 自建工廠，涉足覆蓋器件 - 模組 - 整機(jī)的生產(chǎn)測試，有利于垂直化質(zhì)量管控。

一徑科技常熟工廠

拿下激光雷達(dá)上車最大的紅利

隨著多家Robotaxi的規(guī)?；渴?，一徑在常熟工廠的LiDAR產(chǎn)能和交付量正在穩(wěn)步增長。

在現(xiàn)有ML-30s產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，一徑正在為ML-30s+搭建全新的產(chǎn)線。今年后續(xù)乘用車領(lǐng)域的定點(diǎn)和產(chǎn)品交付將帶來更大規(guī)模的增長。

一徑長距激光雷達(dá)產(chǎn)品ML-Xs

值得一提的是在本屆CES上，一徑科技一同展出了其長距系列的激光雷達(dá)產(chǎn)品ML-Xs。

由于ML-Xs采用了1550nm激光器+MEMS振鏡的架構(gòu)，該產(chǎn)品在探測距離和角分辨率上有非常驚艷的表現(xiàn)，能夠提供超長的感知距離（感興趣的朋友可以前往CES展館West Hall Booth 7415一睹風(fēng)采）。

同ML-30s+一樣，ML-Xs也將在今年底交付。

以兼顧高性能、高成熟度、低成本、可規(guī)模化量產(chǎn)的產(chǎn)品來贏得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的大市場，一徑的使命是為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供前裝量產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品，做最好的智能駕駛基礎(chǔ)設(shè)施。