“500千伏堡安5253線154號至155號塔發(fā)現(xiàn)大型吊車臨近作業(yè)，存在安全隱患，請立即安排處理。”7月5日9時2分，江蘇徐州供電公司輸電集中監(jiān)控中心專職曹闖應(yīng)用可視化輪巡系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)一處施工外力破壞隱患，立即通知該公司輸電運檢室?guī)щ姸鄬I(yè)工程師、網(wǎng)格負責人喬圣華。10分鐘后，喬圣華到達現(xiàn)場，及時制止大型吊車作業(yè)，消除了隱患。
“以往，電網(wǎng)設(shè)備遠沒有現(xiàn)在多，我們都是人工巡查。人勤快些，各條線路也能照顧到?，F(xiàn)在，設(shè)備點多面廣，全靠人力的話，有些隱患很難在第一時間發(fā)現(xiàn)處理。”喬圣華介紹，“迎峰度夏期間，各種突發(fā)情況會更多。”正說著，他檢查了一下安裝在154號塔中部的可視化智能裝備，并與后臺電話溝通。確認數(shù)據(jù)及時回傳后，他根據(jù)監(jiān)控中心指令，前往下一處工作點。
喬圣華檢查的可視化智能裝備，是徐州供電公司推廣智能化在線監(jiān)測的應(yīng)用成果。今年，徐州供電公司根據(jù)國網(wǎng)江蘇省電力有限公司“裝備智能化、作業(yè)機械化”要求，在輸電線路和鐵塔上加裝遠程可視化裝備。“截至6月底，我們在全市安裝可視化裝備9538套，實現(xiàn)220千伏及以上193條線路、8117基塔智能化在線監(jiān)測全覆蓋。我們還加強激光清障儀、噴火無人機等智能化裝備應(yīng)用，高效處置異物掛線隱患，建成了網(wǎng)格化輸電通道巡防體系，將緊急隱患處置時間降至20分鐘以內(nèi)，輸電線路出現(xiàn)故障的次數(shù)較去年同期下降46%。”徐州供電公司設(shè)備部輸電運檢專職楊騰騰介紹。
近年來，江蘇電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模不斷擴大，全省35千伏及以上輸電線路長度達10.71萬千米，35千伏及以上變電站超3300座。面對迎峰度夏考驗，各種智能化裝備為電網(wǎng)設(shè)備安全運行筑起一道防線。
7月6日，南京供電公司變電運維人員在220千伏牧龍變電站通過遠程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng)一鍵下達工作任務(wù)。隨后，一架無人機從變電站內(nèi)的機巢起飛，按照預設(shè)路線開始自主巡航。在此次飛行中，現(xiàn)場沒有人員進行操作。當天，這架無人機搭載4800萬像素可見光相機、高分辨率紅外相機，在邊緣計算、機器視覺等技術(shù)的輔助下，完成了220千伏牧龍變電站全站設(shè)備的巡查任務(wù)。其間，巡查數(shù)據(jù)被實時回傳至后臺監(jiān)控系統(tǒng)，并自動生成分析報告。巡查結(jié)束后，無人機自主降落、返回機巢。
傳統(tǒng)的無人機巡檢需要“飛手”現(xiàn)場操作，技術(shù)門檻高，還存在無人機誤撞設(shè)備的風險。應(yīng)用自主巡檢模式，運維人員無須奔波，在班組駐地遠程下達任務(wù)，無人機就能代替人工完成巡檢。以往，一次全站巡檢需要兩人花上兩小時，現(xiàn)在無人機30分鐘內(nèi)即可完成全站巡檢任務(wù)。
國網(wǎng)江蘇電力持續(xù)加強技術(shù)研發(fā)，自主研制了定制無人機及配套無人機機場，實現(xiàn)無人機自主起降、自動更換電池及掛載、多機協(xié)同巡檢。目前，該公司無人機巡檢機巢通過北斗導航系統(tǒng)，能建立厘米級精度的輸電網(wǎng)三維點云地圖，為無人機自主巡檢提供了通信和導航保障。同時，安裝在機巢內(nèi)的機械臂可以給巡檢中電量即將耗盡、返回機巢的無人機更換電池，讓無人機繼續(xù)完成巡檢任務(wù)。
“借助無人機巡檢等智能化手段，目前我們已經(jīng)完成了省內(nèi)59座變電站及143處涉及輸電線路、255處涉及配電設(shè)備的防汛隱患綜合勘察，及時治理發(fā)現(xiàn)的隱患，把夏季突發(fā)暴雨對供電設(shè)備的影響降到最低。”國網(wǎng)江蘇電力設(shè)備部負責人介紹。
